视频:像青蛙一样跳跃的机器人

我们有机器人看起来像人 - 现在我们有一个看起来像青蛙的机器人。 或者至少像一个人一样跳。 使用3D打印机,机器人专家设计了一种坚固,比严格刚性的品种更耐用,更安全,更具适应性。 它也跳跃。 在机器人的核心内部,一个小的,受控制的爆炸为每个飞跃提供动力。 虽然“爆炸动力”机器人可能听起来不直观,但基于燃烧的软体系统实际上比传统的不灵活机器人更安全。 丁烷和氧气燃烧使得升空,然后,没有任何系绳帮助,机器人的柔软,灵活的身体缓冲着陆(如上面的视频所示)。 不同材料的组合还提供更多的方向控制 - 可充气的腿更准确地指示机器人跳跃的位置。 一旦打开,机器人的编程就会完成剩下的工作,并且无需人工协助即可运行。 研究人员补充说,打印由多种材料组成的单一机器人与传统建筑技术相比具有许多优势,为更加机械复杂的设计打开了大门。 展望未来,这些机器人可以帮助执行一些人类太大或太害怕自己做的任务,比如操纵灾难现场,甚至太空探索。 在不可预测的地形中,如火星或月球,机器人的弹性和机动性将是一个巨大的优势。 另外,在低重力下想象它会跳得多高。

(视频信用: Wyss生物启发工程研究所;哈佛John A. Paulson工程与应用科学学院)

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